伺服電機怎么設置？詳細調試步驟

伺服電機剛買(mǎi)來(lái)時(shí)，為了適應工作對象，還有自己的熟練程度，是需要進(jìn)行設置和調試都能繼續使用的，那么不懂這方面應該怎么設置呢？下面康瑞數控來(lái)分享具體的流程。

伺服電機怎么設置？

1.復位主要參數

在布線(xiàn)以前，先復位主要參數。在led軟件上：選定伺服電機操縱方法；將PID主要參數清零；讓led軟件通電時(shí)默認設置使能數據信號關(guān)掉；將此情況儲存，保證led軟件再度通電時(shí)即因此情況。

2.布線(xiàn)

將led軟件關(guān)閉電源，聯(lián)接led軟件與伺服電機中間的電源線(xiàn)。下列的線(xiàn)是務(wù)必要接的：led軟件的模擬量輸入輸出線(xiàn)、使能電源線(xiàn)、伺服電機輸出的伺服電機電源線(xiàn)。復診布線(xiàn)沒(méi)有不正確后，電動(dòng)機和led軟件（及其PC）通電。

3.試方位

針對一個(gè)閉環(huán)控制，假如伺服電機意見(jiàn)反饋數據信號的方位有誤，不良影響毫無(wú)疑問(wèn)是毀滅性的。根據led軟件開(kāi)啟伺服電機的使能數據信號。它是伺服電機應當以一個(gè)較低的速率旋轉，這就是說(shuō)傳說(shuō)故事中的“零漂”。

4.抑止零漂

在反饋控制全過(guò)程中，零漂的存有會(huì )對操縱實(shí)際效果有一定的危害，較好是將其抑止住。

5.創(chuàng )建反饋控制

再度根據led軟件將伺服電機使能數據信號放寬，在伺服電機led軟件上鍵入一個(gè)較小的占比增益值，對于多少算較小，這只有憑直覺(jué)了，假如確實(shí)不安心，就鍵入led軟件能容許的較小值。

6.調節閉環(huán)控制主要參數

細調主要參數，保證電動(dòng)機依照l(shuí)ed軟件的命令健身運動(dòng)，它是務(wù)必要做的工作中。

以上就是深圳康瑞數控為大家介紹的“伺服電機設置調試步驟”，希望能對您有所幫助。一般來(lái)說(shuō)就是這些需要進(jìn)行的操作，當然也可以根據機器的說(shuō)明書(shū)使用，這樣更加的安全保險。