如何挑選合適自己的伺服電機？

1.現階段銷(xiāo)售市場(chǎng)上交流伺服電機知名品牌諸多，特性都是各有不同。大致而言，假如不差錢(qián)，就采用毆美的，略微差點(diǎn)兒錢(qián)，選日本國的，再度中國臺灣和內地產(chǎn)的。并不是創(chuàng )作者盲目崇拜，是具體應用獲得的經(jīng)驗教訓。依據往日工作經(jīng)驗，國內的交流伺服電機本身基礎特性上沒(méi)有什么難題，關(guān)鍵伺服控制器的控制系統、處理速度和和可靠性層面有必須的差別。期待中國生產(chǎn)商再接再厲，變小與進(jìn)口產(chǎn)品的差別。假如用戶(hù)有應用實(shí)際效果不錯的中國品牌，請強烈推薦給大伙兒，終究，國產(chǎn)貨當自強也必須我輩的適用。值得一提的是，做自動(dòng)化技術(shù)的設計構思，要學(xué)好借外力作用。非常是做非標機械，遭遇過(guò)多機器設備的電機選型和測算，因此承受不住，加班加點(diǎn)累死了是常態(tài)化。如今交流伺服電機生產(chǎn)商都是出示服務(wù)支持，如果你出示給他們負荷、速率、瞬時(shí)速度等主要參數規定，她們有套自身的手機軟件全自動(dòng)協(xié)助你測算并挑選適合的交流伺服電機，十分的便捷。

2.電機選型測算前，較先要明確的是組織尾端的部位和速率規定，其次明確傳動(dòng)系統組織。這時(shí)就能挑選伺服控制系統和相匹配的減速機。電機選型交流伺服電機全過(guò)程中，關(guān)鍵考慮到下列主要參數：

2.1 精密度規定測算歷經(jīng)減速器和傳動(dòng)系統組織的轉變后，電機的線(xiàn)性度是不是可以滿(mǎn)足負荷的規定。減速機或一些傳動(dòng)系統組織有必須的回程間隙，都必須考慮到。

2.2 輸出功率和速率依據構造方式和較后負荷的速率和瞬時(shí)速度規定，測算電機需要輸出功率和速率。特別注意的是，一般來(lái)說(shuō)必須融合選定電機的速率選擇減速器的傳動(dòng)比。在具體電機選型全過(guò)程中，例如負荷為水準健身運動(dòng)，由于每個(gè)傳動(dòng)系統組織的摩擦阻力日風(fēng)載指數的系統性風(fēng)險，關(guān)系式P=T*N/9549因此沒(méi)法確立測算（沒(méi)法精準測算扭距的尺寸）。而在實(shí)踐活動(dòng)全過(guò)程中，也發(fā)覺(jué)應用交流伺服電機需要輸出功率較大處因此是加降速環(huán)節。因此，根據T=F*R=m*a*R可定量分析計算所需電機的輸出功率尺寸和減速器的傳動(dòng)比（m：負荷品質(zhì)；a：負荷瞬時(shí)速度；R：負荷轉動(dòng)半經(jīng)）。有以下內容必須留意：a) 減速器的鍵入和輸出扭距是不是合格，并有必須的安全性能；b) 中后期是不是會(huì )有增加速率的概率。c) 電機的輸出功率充裕指數；d) 考慮到組織的傳動(dòng)系統高效率；值得一提的是，在傳統產(chǎn)業(yè)中，比如起重設備等制造行業(yè)，應用一般的感應電機驅動(dòng)器，瞬時(shí)速度無(wú)明確規定，測算全過(guò)程應用的是經(jīng)驗公式。注：負荷豎直運作的狀況下，留意把重力加速度測算以外。

2.3操縱配對這一層面關(guān)鍵是與電氣設計工作人員溝通交流確定，例如伺服控制器的通信方法是不是與PLC配對，伺服電機種類(lèi)及是不是必須找出統計數據等。

2.4 慣量配對要保持對負荷的高精操縱，必須考慮到電機與系統軟件的慣量是不是配對。針對為何必須慣量配對的難題，在網(wǎng)上并沒(méi)有得出一統江湖的叫法。本人了解有限公司，這里就無(wú)需多言了。有興趣愛(ài)好的盆友能夠自主資格證書(shū)一下下并告之一下。慣量配對的標準為：考慮到系統軟件慣量折算到電動(dòng)機軸上，與電機的慣量比不超10（西門(mén)子PLC）；比率越小，操縱可靠性越高，但必須更大的電機，性?xún)r(jià)比高更低。實(shí)際的計算方式若有搞不懂的請自主補學(xué)高校'理論力學(xué)'。

3.自動(dòng)化技術(shù)行業(yè)的操縱型電機可分成交流伺服電機、伺服電機、變頻電動(dòng)機等。在必須比較精準的速率或部位操縱的構件，會(huì )挑選交流伺服電機驅動(dòng)器。軟啟動(dòng)器+變頻電動(dòng)機的操縱方法，是根據更改鍵入電機的開(kāi)關(guān)電源頻率而更改電機額定功率的控制措施。通常只用以電機的變速操縱。交流伺服電機與伺服電機對比：a) 操縱方法類(lèi)似（單脈沖或方位數據信號）。b)交流伺服電機應用反饋控制，伺服電機為開(kāi)環(huán)操縱； c) 交流伺服電機應用旋轉編碼器計量檢定精密度，伺服電機應用步距角。一般商品級別上兩者的精密度達到后面一種的千倍量級；

4.交流伺服電機從供電系統開(kāi)關(guān)電源上區別可分成直流伺服電機和直流伺服電機。兩者還是挺好挑選的。通常的自動(dòng)化機械，招標方都是出示規范的380V工業(yè)電源或220V開(kāi)關(guān)電源，這時(shí)挑選相匹配開(kāi)關(guān)電源的交流伺服電機就能，免除開(kāi)關(guān)電源種類(lèi)的變換。但是某些機器設備，例如立體庫中的穿行板、AGV小轎車(chē)等，因為自身 的中移動(dòng)特性，絕大多數應用內置直流穩壓電源，因此通常應用直流伺服電機。

5.依據姿勢組織的設計構思，考慮到在停電了情況下或靜止不動(dòng)情況下，是不是會(huì )導致對電機的翻轉發(fā)展趨勢。假如有翻轉發(fā)展趨勢，就必須挑選帶抱閘的交流伺服電機。