[導讀:]在為大伙兒詳細介紹交流伺服電機原理以前先給大伙兒說(shuō)說(shuō)交流伺服電機的定義,交流伺服電機(servomotor)就是指在伺服控制系統中操縱機械設備元器件運行的發(fā)動(dòng)機,是補助電機間接變速裝置??刹倏v速率,部位精密度十分精確,能夠將電壓數據信號轉換為轉距和轉速比以驅動(dòng)器操縱目標對象。電機轉子轉速受鍵入數據信號操縱,反應快速,在自動(dòng)過(guò)程控制系統中作執行元件,且具備機電工程時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高。造成電磁干擾信號,對環(huán)境有標準要求。因而它能夠用以對成本費比較敏感的一般工業(yè)生產(chǎn)和民用型場(chǎng)所。伺服控制系統(ser..
在為大伙兒詳細介紹交流伺服電機原理以前先給大伙兒說(shuō)說(shuō)交流伺服電機的定義,交流伺服電機(servo motor )就是指在伺服控制系統中操縱機械設備元器件運行的發(fā)動(dòng)機,是補助電機間接變速裝置??刹倏v速率,部位精密度十分精確,能夠將電壓數據信號轉換為轉距和轉速比以驅動(dòng)器操縱目標對象。電機轉子轉速受鍵入數據信號操縱,反應快速,在自動(dòng)過(guò)程控制系統中作執行元件,且具備機電工程時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高。造成電磁干擾信號,對環(huán)境有標準要求。因而它能夠用以對成本費比較敏感的一般工業(yè)生產(chǎn)和民用型場(chǎng)所。伺服控制系統(servomechanism)是使物件的位置、方向、情況等輸出被控量可以追隨鍵入總體目標(或給出值)的隨意轉變的過(guò)程自動(dòng)控制系統。下邊小編在這給大家詳細介紹交流伺服電機的原理。
交流伺服電機定子的結構大部分與電容器分相式單相電異步電機類(lèi)似.其電機定子上配有2個(gè)部位互差95°的繞阻,1個(gè)是勵磁調節器繞阻Rf,它自始至終接進(jìn)交流電流Uf上;另外是控制操縱繞阻L,連接控制操縱數據信號電壓Uc。因此溝通交流伺服電機電機別稱(chēng)為2個(gè)伺服電機電機。
交流伺服電機的電機轉子一般制成鼠籠式,但以便使伺服電機電機具備較寬的變速范疇、線(xiàn)形的機械設備特點(diǎn),無(wú)“自轉”問(wèn)題和迅速沒(méi)有響應的特性,它與一般電機對比,應具備電機轉子電阻器大和轉動(dòng)慣量小這2個(gè)特性?,F階段運用較多的電機轉子構造有二種方式:一是選用高電阻的導電性原材料制成的高電阻導條的鼠籠電機轉子,以便減少電機轉子的轉動(dòng)慣量,電機轉子做得長(cháng)細;第二種是選用鋁合金型材做成的中空杯形電機轉子,杯壁太薄,僅0.3-0.4mm,以便減少磁路的磁阻,要在中空杯形電機轉子內置放固定不動(dòng)的內電機定子.空心杯形電機轉子的轉動(dòng)慣量不大,反映快速,并且運行穩定,因而被普遍選用。
交流伺服電機電機在沒(méi)有操縱控制電壓時(shí),電機定子內只能勵磁調節器繞阻造成的脈動(dòng)電磁場(chǎng),電機轉子原地不動(dòng)。當有操縱控制電壓時(shí),電機定子內便造成1個(gè)旋轉磁場(chǎng),電機轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方位轉動(dòng),在負荷勻速運動(dòng)的狀況下,電機的轉速比隨操縱工作電壓的尺寸而轉變,當操縱工作電壓的位置反過(guò)來(lái)時(shí),伺服電機電機將反方向轉。
交流伺服電機電機的原理與分相式單相電異步電機盡管類(lèi)似,但后者的電機轉子電阻器比前者小很多,因此伺服電機與單機版異步電機對比,有以下3個(gè)鮮明特點(diǎn):
1、起動(dòng)轉矩大
2、運作范疇范圍廣
3、無(wú)自轉問(wèn)題
一切正常運行的伺服電機電機,要是喪失操縱控制電壓,電動(dòng)機馬上終止運行。當伺服電機喪失操縱控制電壓后,它處在單相運作情況,因為電機轉子電阻器大,電機定子中2個(gè)反過(guò)來(lái)方位轉動(dòng)的旋轉磁場(chǎng)與電機轉子功效所造成的2個(gè)轉距特點(diǎn)(T1-S1、T2-S2曲線(xiàn)圖)及其生成轉距特點(diǎn)(T-S曲線(xiàn)圖)
交流伺服電機電機的功率通常是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,工作電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等等。
交流伺服電機電機運作穩定、噪聲小。但操縱控制特點(diǎn)不是線(xiàn)性,而且因為電機轉子電阻器大,耗損大,效率低,因而與同容積交流電機調速電機對比,容積大、凈重重,因此只適用0.5-100W的小輸出功率自動(dòng)控制系統。
根據上邊的詳解,希望大家對交流伺服電機和交流伺服電機原理?yè)碛辛巳轿坏闹篮土私饬?,希望可以幫到您?/div>
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