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安川伺服電機選購注意事項都有哪些

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[導讀:]到目前為止,高性能電機伺服系統大多使用永磁同步交流伺服電機,控制驅動(dòng)器大多使用全數字位置伺服系統的快速準確定位。典型的制造商如德國西門(mén)子,美國科爾摩根和日本松下和日本安川。日本安川伺服電機公司推出的小型交流伺服電機和驅動(dòng)器,D系列適用于數控機床(較高轉速1000r / min,扭矩0.25~2.8Nm),R系列適用于機器人(較大速度為3000r)/ min,扭矩為0.016至0.16 Nm)。后來(lái),引入了六個(gè)系列的M,F,S,H,C和G.在20世紀90年代,推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形..

到目前為止,高性能電機伺服系統大多使用永磁同步交流伺服電機,控制驅動(dòng)器大多使用全數字位置伺服系統的快速準確定位。典型的制造商如德國西門(mén)子,美國科爾摩根和日本松下和日本安川。

日本安川伺服電機公司推出的小型交流伺服電機和驅動(dòng)器,D系列適用于數控機床(較高轉速1000r / min,扭矩0.25~2.8Nm),R系列適用于機器人(較大速度為3000r)/ min,扭矩為0.016至0.16 Nm)。后來(lái),引入了六個(gè)系列的M,F,S,H,C和G.在20世紀90年代,推出了新的D系列和R系列。
由舊系列矩形波驅動(dòng)器,8051單片機控制,正弦波驅動(dòng),80C,154CPU和門(mén)陣列芯片控制驅動(dòng),扭矩波動(dòng)從24%降低到7%,并提高了可靠性。通過(guò)這種方式,僅用了幾年時(shí)間就形成了8個(gè)系列(功率范圍0.05~6kW)的完整系列,滿(mǎn)足工作機械,搬運機構,焊接機器人,裝配機器人,電子元件,加工機械,印刷機,高速卷繞機,繞線(xiàn)機等的不同需求。下面小編就帶大家一起來(lái)了解下安川伺服電機選購注意事項。
一、轉數和編碼器分辨率的核對。
二、電機軸上負荷力距的換算和加降速力距的測算。
三、負載慣量的計算,慣量匹配,以安川步進(jìn)伺服電機為例,部分產(chǎn)品的慣量匹配可以達到50倍,但實(shí)際越小越好,所以對精度和響應速度都有好處。
四、再造電阻器的測算和選擇,對于伺服電機,一般2千瓦以上,要外配備
五、電纜線(xiàn)選擇,伺服電機電纜線(xiàn)雙絞攔截的,對于安川伺服電機等日式產(chǎn)品一定值編碼器是6芯,增量式是4芯。
六、作用體現:步進(jìn)交流伺服電機在封閉式的環(huán)里頭使用。就是它隨時(shí)隨地把數據信號傳上系統,同時(shí)把系統得出的數據信號來(lái)校正自己的運行,交流伺服電機也能用單片機控制。
以上就是安川伺服電機選購注意事項,希望您在選購安川伺服電機時(shí)不再迷茫。

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